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硬臂式助力机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

软索式助力机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

T型轨道助力机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

龙门机械手

可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的精确移载操作。

硬臂式助力机械手

硬臂式助力机械手案例

硬臂式助力机械手

软索式助力机械手案例

硬臂式助力机械手

T型轨道助力机械手案例

硬臂式助力机械手

龙门机械手案例

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托盘搬运龙门\桁架机械手

10.1.托盘照片.jpg

系统组成：

机械手由结构框架、水平运动组件、垂直运动组件、工装夹具以及控制柜等部分组成

特点介绍：

设备结构简单、能效高、操作轻松，采用模块化设计

适用产品：

塑料托盘、木托盘、纸托盘

应用场景：

上下线、码垛等

参数和介绍
X轴尺寸	按需定制
Y轴尺寸	按需定制
Z轴尺寸	按需定制
有效负载	≤60公斤
重复性	±0.5毫米
工作范围	根据客户要求量身定制
润滑	自动润滑
传动	齿形皮带、齿轮齿条、滚珠丝杆
运动	直线导轨和小车
夹爪设计	真空吸盘\磁铁
控制系统	西门子PLC
人机接口	西门子Win CC触摸屏
伺服电机	西门子、SEW、安川、或客户指定品牌
减速机	西门子、APEX、SEW、普洛威、星宝或客户指定品牌
直线轨道	上银、THK、亨利安
真空系统	施迈茨、贝克
气动元器件	SMC\FESTO